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吕斌

2025年11月18日 08:54 浏览：77
   姓名：吕斌
   职称：教授
   专业：智能制造工程
   联系电话：
   邮箱：lvbin@djtu.edu.cn 
             研究方向：移动机器人感知与控制

教育背景
2004年9月至2007年1月 大连交通大学 机械工程/机械设计及理论
2000年9月至2004年7月 大连交通大学 机械工程及其自动化
工作履历
2022年12月至今 大连交通大学 教授
2017年12月至2022年11月 大连交通大学 副教授
2007年6月至2017年11月 大连交通大学 助教、讲师
学术兼职
无
承担科研项目情况
1.基于全方位移动平台的机器人集群编队与协作控制技术研究，辽宁省教育厅，5万2021.6-2023.12，主持
2.基于机器视觉的骨水泥精准定位定量压力推注系统研究，辽宁省科技厅，5万，2018.6-2020.12，主持
3.全向移动机器人减振增稳关键技术的研究，辽宁省教育厅，5万，主要参与（2/5）
4.无人机***电池系统，国家其它部委项目，300万，2019.10-2022.10，主要参与
5.手持式智能灯光语音收发报系统，企业横向课题，9.8万，2025.4-2025.12，主持
奖励与荣誉
奖励：
1、辽宁省本科教学成果一等奖并被辽宁省推荐参评国家级教学奖，2018年4月，1/5
2、辽宁省本科教学成果二等奖，2022年5月，1/8
3、辽宁省本科教学成果二等奖，2013年1月，3/8
4、大连交通大学教学成果特等奖，2020年5月，2/7
5、大连交通大学第十三届青年教师教学优秀奖三等奖，2025年10月，1/1
6、Robomaster全国大学生机器人大赛全国亚军、季军、殿军、多次获得国家一等奖和优秀指导教师，2015年8月-2023年8月，1/2
7、全国大学生Robocon机器人大赛国家一等奖，2025年7月，1/2
荣誉：
1．辽宁省优秀教师，2017年；
2．大连市创享类“俊”青年，2019年
3．第十四届、十七届全国大学生机器人大赛“优秀指导教师”，2015年、2018年
4．大连交通大学最高荣誉——“求索奖章-育人奖”，2017年
5.  大连交通大学优秀教师，2017年
学术成果
论著：
1．吕斌（译著），机器人编程探索与实践，机械工业出版社，2022.8
2．吕斌, 关天民. 新型防跑车缓冲捕车器的设计与试验[J]. 机械设计, 2017, 34(6):5.
3．吕斌, 关天民. 一种防跑车吸能器的设计与分析[J]. 大连交通大学学报, 2017, 38(3):4.
4．吕斌, 卢琦, 袁艳丽. 一种基于恒力打磨的机器人自动加工方法[J]. 机械设计与制造工程, 2017, 46(3):5
发明专利：
1．一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统，2023.4
2．一种轮履可切换全向移动底盘，CN110239637B
3．一种失能老人洗浴用转运担架，CN104546319B
4．常闭式缓冲捕车器，201310190423
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